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《如何移植一款新的触摸IC驱动到firefly-rk3288或3128,以FT5X0X为例》

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发表于 2015-8-25 11:58:55     
本帖最后由 carlinluo 于 2015-8-25 17:10 编辑

1.触摸屏驱动一般都可以从供应商得到驱动的DEMO
1.png
这些就是我们从供应商那得到的代码,要移植一款驱动,就必须先看懂原来的驱动,不要求完全看懂,能看个大概就可以,判断下驱动需要修改哪里。有的IC会提供移植文档,但是有的没有,以为电容触摸屏的驱动原理都差不多,所以驱动程序架构也相差不大。其中ft5x06x_ts.c是这个驱动的核心文件,文件的结构如下:
2.png

以上箭头所指的函数是驱动非常关键的函数, 3.png 分别是驱动的入口函数和驱动退出函数。 4.png probe函数也非常重要即驱动的探测函数,
5.png 中断处理函数。


2.复制驱动文件到 kernel/drivers/input/touchscreen
注意,在touchscreen下面新建了个文件夹ft5x0x放驱动文件
6.png

7.png
3.编写Makefile Kconfig,让系统编译到我们放进去的驱动文件。
先在touchsrceen目录下修改MakefileKconfig
8.png

Kconfig的修改,添加红框的内容

9.png
Makefile的修改,添加红框的内容

10.png
然后进入ft5x0x目录,再添加一个Makefile文件
11.png


12.png
4.kernel 目录下敲make menuconfig 然后回车。
然后找到 > Device Drivers > Input device support > Touchscreens当前路径

       --- Touchscreens                                                   
       <*>   zet62xx touchscreen driver                                    
       < >   gslX680 touchscreen driver for firefly                        
       <*>   ft5x0x touchscreen driver for firefly                        
       <*>   Goodix touch screen gt801X2 support for rockchip based plat   
       < >   CT36X touchscreens support                                    
       <*>   VTL touchscreens support                                      
       < >   ADS7846/TSC2046/AD7873 and AD(S)7843 based touchscreens      
       < >   AD7877 based touchscreens                                    
       < >   Analog Devices AD7879-1/AD7889-1 touchscreen interface

选择ft5x0x touchscreen driver for firefly ,前面*号代表已经被选择,会编译到内核。


选择后保存退出,然后编译,出现各种错误。为什么会有那么多错误呢,因为驱动DEMO编写的时候不是在rk3288上写的,而且基于的内核2.6或者3.0比较旧,而rk3288使用的内核是3.10,采用的是dts,这就要我们去修改。
修改步骤:
①根据编译错误,或者找不到的头文件屏蔽了,在平台找到对应的头文件补上。
②根据错误提示继续修改,无非就是一些宏定义没有,或者结构体没有。
小技巧:打开firefly默认使用已经移植好的驱动,大概看下,就知道怎么改了。


5.编译通过后,让驱动跑起来,由于之前的驱动没有DTS,所以加入DTSGPIO 、中断等参数从dts获取。
①在ft5x0x_ts.cprobe函数加入以下代码,当然还得添加头文件,一些变量等

13.png
②在firefly-rk3288.dts中加入dts配置
如果你的IC是挂载I2C1就在里面加,如果是2就到i2c2里面加
14.png


6.接下来就是细节慢慢调试了。

RK3228移植触摸屏常遇到的问题:
1.I2C不通,检测下硬件,电源是否有电,检测设备的地址是否对。上电时序是否按规格书来,比如要求复位脚拉高等..
2.触摸屏分辨率和方向不对,驱动配置是否正确,如果配置对,可以从驱动里的固件修改,驱动固件一般找驱动ICFAE(技术支持工程师)来调试。

驱动调试工具可以用串口,ADB

touchscreen移植文档和驱动文件.zip

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发表于 2015-8-25 13:11:02     
顶!!很需要
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优秀版主论坛元老

发表于 2015-8-25 14:12:22     
必须顶:lol
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发表于 2015-8-25 14:13:22     
支持一个
暴走的创客!
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发表于 2015-8-25 17:11:55     
:lol比较暴力粗糙(我很懒),驱动只是差不多了,具体还要修改,也没有实物调试,就这样了有问题,在群里沟通
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发表于 2015-11-12 10:41:20     
版主,我看你在3288上移植了gslX680的驱动,这个驱动文件能分享一份吗?
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发表于 2016-4-12 09:52:07     
感謝!!!很需要
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发表于 2016-6-27 00:55:07     
非常感谢楼主分享
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发表于 2016-6-27 18:13:59     
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