Firefly ROS系统开发精华汇总

暴走的阿Sai

本帖总结了社区中blade_关于ROS的开发的精华帖子。



1，基于Firefly-RK3399在ROS上使用freenect驱动Kinect v1
http://developer.t-firefly.com/thread-11843-1-1.html


2，基于Firefly-RK3399使用Kinectv1通过freenect和pointcloud_to_laserscan得到伪激光
http://developer.t-firefly.com/thread-11847-1-1.html


3，基于RK-3399在ROS下使用USB_CAM驱动网络摄像头
http://developer.t-firefly.com/thread-11947-1-1.html


4，基于Firefly-RK3399和ROS的激光SLAM系统
http://developer.t-firefly.com/thread-11969-1-1.html