| 驱动情况 camera支持的数据格式是GREY。数据链路不使用ISP，与XC7160是一致的。现在驱动状态， 问题描述 使用v4l2-ctl获取数据， export WIDTH=1280 export HEIGHT=1024 export FPS=108 v4l2-ctl --set-fmt-video=width=$WIDTH,height=$HEIGHT,pixelformat=GREY --stream-mmap=3 --stream-count=3 --stream-to=/dev/null --stream-poll 报错如下： rkcif-mipi-lvds2: ERROR: csi size err, intstat:0x1000000, lastline:0!! 分析 1. 这个摄像头功能是没问题的，驱动在其他嵌入式平台也接入过。这次是做了简单的驱动移植。 报错中提示的csi size err无法理解。 media-ctl -p -d /dev/media0 看到的各级都是没问题的。输出附到最后面。 2. XC7160使用UYVY获取数据也会出现类似的问题。 v4l2-ctl --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat=UYVY --stream-mmap --stream-count=1 --stream-to=uyvy-1920x1080.yuv |
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