[RTP+DIY] FireWRT远程视频监控-1

代祥军

1.准备工作
1.1.购置摄像头:
支持输出视频格式yuyv420、yuyv422或jpeg之一即可
1.2.路由器:
支持usb
1.3.注意：
如果购置的摄像头输出的视频格式是yuyv420或者yuyv422，会让FireWRT的CPU消耗30-60%，虽然FireWRT是双核880MHz的CPU但是也会出现视频卡顿现象。
如果购置的摄像头输出视频格式只是jpeg，则不存在上述问题。
1.4安装VLC播放器
下载地址：
        http://www.videolan.org/
1.5连接示意图

2.编译OpenWrt
依赖的库文件：
libjpeg
libpthread
kmod-video-core
kmod-video-uvc
kmod-usb-core
kmod-usb2

2.1 在package下新建文件rtp2jpeg

1. cd rtp2jpeg
   
2. vim Makefile

复制代码

内容如下
可以直接在Makefile中写上这些依赖

1. #
   
2. # Copyright (C) 2010-2013 hua.shao@mediatek.com
   
3. #
   
4. # Ralink Property Software.
   
5. #
   
6. 
   
7. include $(TOPDIR)/rules.mk
   
8. 
   
9. PKG_NAME:=rtp2jpeg
   
10. PKG_RELEASE:=1
    
11. 
    
12. PKG_BUILD_DIR:=$(BUILD_DIR)/$(PKG_NAME)
    
13. 
    
14. 
    
15. include $(INCLUDE_DIR)/package.mk
    
16. 
    
17. define Package/rtp2jpeg
    
18.       SECTION:=firefly
    
19.       CATEGORY:=rtp2jpeg
    
20.       TITLE:= rtp2jpeg
    
21.       <font color="Red">DEPENDS:=+libjpeg +libpthread +kmod-video-core +kmod-video-uvc +kmod-usb-core +kmod-usb2</font>
    
22. endef
    
23. 
    
24. define Package/rtp2jpeg/description
    
25.   An program to config rtp2jpeg.
    
26. endef
    
27. 
    
28. define Build/Prepare
    
29.             mkdir -p $(PKG_BUILD_DIR)
    
30.             $(CP) -r ./src/* $(PKG_BUILD_DIR)/
    
31. endef
    
32. 
    
33. define Build/Configure
    
34. endef
    
35. 
    
36. define Package/rtp2jpeg/install
    
37.             $(INSTALL_DIR) $(1)/usr/bin
    
38.             $(INSTALL_BIN) $(PKG_BUILD_DIR)/bin/camera_encode $(1)/usr/bin #应用程序
    
39. endef
    
40. $(eval $(call BuildPackage,rtp2jpeg))

复制代码

注意:如果是复制以上的Makefile请注意tab。
视频采集输出代码下载

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如果编译出错，可能是src目录下少了一个bin文件目录

1. mkdir src/bin

复制代码

执行

1. $ make ./package/rtp2jpeg/compile

复制代码

拷贝到路由器上

2.2直接编译到固件中

1. make menuconfig
   

复制代码

选择上rtp2jpeg

1. make V=99 -j4

复制代码

烧写固件

3.rtp2jpeg使用
3.1 VLC使用
在克隆的src代码中包含文件：mjpeg.sdp
内容：

1. m=video 10000 RTP/AVP 26
   
2. a=rtpmap:26 JPEG/90000;
   
3. a=decode_buf=300;
   
4. a=framerate:25
   
5. c=IN IP4 local
   

复制代码

10000是端口号
ubuntu使用：
右键点击:mjpeg.sdp打开用VLC打开

右键点击此界面的mjpeg.sdp，选择播放。

3.2 OpenWrt rtp2jpeg程序使用
从串口或者ssh，telent登录路由器
编译好的二进制文件存放在了/usr/bin/下，名字为camera_encode

插上USB摄像头，打印出的信息如下：

正确在终端输入命令（VLC已经准备接收视频，输入的IP地址为PC电脑的IP一致）：

此时观测VLC播放器：

播放成功。
代码解释，请看下一章分析。
Q：574889524