Firefly ubuntu上使用GPS

lipa

1.GPS模块安装

小编使用的模块支持NMEA 0183协议，有VCC、GND、TXD，分别接到板子对应的扩展口，其中TXD我们接的UART1的RX。

2.打开kernel uart1接口

1. 
   
2. diff --git a/kernel/arch/arm/boot/dts/firefly-rk3288.dts b/kernel/arch/arm/boot/dts/firefly-rk3288.dts
   
3. index c715261..18d2c1e 100755
   
4. --- a/kernel/arch/arm/boot/dts/firefly-rk3288.dts
   
5. +++ b/kernel/arch/arm/boot/dts/firefly-rk3288.dts
   
6. @@ -408,6 +408,11 @@
   
7.         status = "disabled";
   
8. };
   
9. +&uart_bb {
   
10. +        status = "okay";
    
11. +        dma-names = "!tx", "!rx";
    
12. +        pinctrl-0 = <&uart1_xfer &uart1_cts>;
    
13. +};
    
14. &i2c0 {
    
15.         status = "okay";

复制代码

编译后烧写resource.img，开机后会有对应的设备节点：/dev/ttyS1

验证GPS设备可以直接cat设备节点，：

# cat /dev/ttyS1

$GPGGA,221646.000,2230.9220,N,11323.6786,E,0,00,0.0,56.1,M,0.0,M,,0000*5D

$GPGLL,2230.9220,N,11323.6786,E,221646.000,V,N*43

$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,0.0,0.0,0.0*30

$GPGSV,4,1,13,13,80,065,,15,55,225,,02,49,104,,29,46,291,*7F

$GPGSV,4,2,13,20,43,314,,05,42,028,,30,11,063,,24,08,184,*72

$GPGSV,4,3,13,06,08,122,,18,03,270,,12,02,204,,21,02,313,*7B

$GPGSV,4,4,13,25,01,235,*49

$GPRMC,221646.000,V,2230.9220,N,11323.6786,E,000.0,000.0,100316,,,N*71

$GPVTG,000.0,T,,M,000.0,N,000.0,K,N*02

$GPZDA,221646.000,10,03,2016,00,00*54

3.安装服务软件

sudo apt-get install gpsd gpsd-clients

4.配置GPSD

GPSD是收集GPS信息的监视服务，支持USB和串口设备。详情参考man gpsd。

配置gpsd，推荐使用dpkg-reconfigure，使用方法为：

sudo dpkg-reconfigure gpsd

• 开机自动启动gpsd服务：
  
  

• 是否自动挂载USB GPS：
  
  

• 配置GPS接收器的设备，此处需要与kernel接口匹配：
  
  

• 配置gpsd启动的参数，除了-F参数
  
  

• 配置gpsd socket路径：
  
  

其对应修改的配置文件是： /etc/default/gpsd

重启gpsd服务：

sudo service gpsd restart

5.查看GPS信息：

使用cgps可以直观的查看GPS信息：

cgps -s

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淘宝上搜gps模块 串口，有很多
我那个是别人送给我的，不知道在哪买的，一般串口TTL电平输出，9600bps，标准NMEA-0183协议输出的可以直接用

想拿来做什么:lol