定位模块如何运行？

gddcs · 发表于 2018-9-25 17:47:14

将gps模块连接到uart3口，gps模块上的红灯是长亮的，但是pps灯没有亮过，进入百度地图提示无法定位，自己写的android接口调用location对象一直是null，系统是AIO-3288J_Android5.1_201803081506.img.7z。请问怎么才能拿到gps信息（百度地图可以成功定位或者我自己调用android接口获取到gps信息）

gddcs · 发表于 2018-9-26 09:31:08

jpchen 发表于 2018-9-26 09:15
请参考http://wiki.t-firefly.com/zh_CN/AIO-3288J/module_wireless.html
测试的话，可以使用gps_test.apk ...

gps_test.apk这个在哪里下载？这个地址上没有测试相关内容

gddcs · 发表于 2018-9-26 09:42:50

jpchen 发表于 2018-9-26 09:15
请参考http://wiki.t-firefly.com/zh_CN/AIO-3288J/module_wireless.html
测试的话，可以使用gps_test.apk ...

我网上下载了个gpstest，上面GPS Status是GPS on,但是没有星，其他的参数都是0，测试地点是室内，目前不具备室外测试条件。用gpstest模块的灯还是不会亮，只有红灯长亮，pps的灯是什么情况下亮？定位到具体经纬度亮？还是定位过程亮？我现在无法判断这个模块是否可以正常工作。

gddcs · 发表于 2018-9-26 15:52:45

jpchen 发表于 2018-9-26 10:35
按wiki里面提到的把gps属性打开，查看是否有打开

这个文件显示的是false，修改这个文件需要root，我试了市面上的root工具都不行，可否提供个apkroot?或者有其他修改这个文件的办法？

gddcs · 发表于 2018-9-27 11:04:10

jpchen 发表于 2018-9-26 10:35
按wiki里面提到的把gps属性打开，查看是否有打开

http://dev.t-firefly.com/thread-300-1-1.htm 参考这个精华帖里的方法，还是不行，supersu弹出二进制文件不对之类的警告，有什么方案可以root

gddcs · 发表于 2018-9-27 13:50:54

jpchen 发表于 2018-9-26 10:35
按wiki里面提到的把gps属性打开，查看是否有打开

我修改了hasGPS为true，然后重新刷机，运行gpstest还是和之前一样，gps模块的定位灯pps还是不会亮，gpstest各项数值均为0.

gddcs · 发表于 2018-9-29 15:30:02

jpchen 发表于 2018-9-28 09:09
先使用命令cat /dev/ttyS3节点，看是否有数据

用putty打开命令窗口，窗口没有任何数据，只有一个光标，而且无法输入字符，按键盘时usb转串口模块有个红灯会亮一下

gddcs · 发表于 2018-9-29 16:28:19

jpchen 发表于 2018-9-28 09:09
先使用命令cat /dev/ttyS3节点，看是否有数据

换了根usb线连接可以输入字符，模块连接到板子的uart3口，就是蓝色下那个口，输入cat /dev/ttysWK2有数据输出，大概是这样的：
$GPTXT,01,01,01,NMEA unknown msg*58

$GPTXT,01,01,01,NMEA unknown msg*58

$GPTXT,01,01,01,NMEA unknown msg*58

$GPTXT,01,01,01,NMEA unknown msg*58

$GPTXT,01,01,01,NMEA unknown msg*58

$GPTXT,01,01,01,NMEA unknown msg*58

$GPTXT,01,01,01,NMEA unknown msg*58

$GPTXT,01,01,01,NMEA unknown msg*58

$GPTXT,01,01,01,NMEA unknown msg*58

$GPTXT,01,01,01,NMEA unknown msg*58

$GPTXT,01,01,01,NMEA unknown msg*58

$GPTXT,01,01,01,NMEA unknown msg*58

$GPTXT,01,01,01,NMEA unknown msg*58

$GPTXT,01,01,01,NMEA unknown msg*58

$GPTXT,01,01,01,NMEA unknown msg*58

$GPTXT,01,01,01,NMEA unknown msg*58

$GPTXT,01,01,01,NMEA unknown msg*58

$GPTXT,01,01,01,NMEA unknown msg*58

$GPTXT,01,01,01,NMEA unknown msg*58

$GPTXT,01,01,01,NMEA unknown msg*58

$GPTXT,01,01,00,txbuf alloc*7F

$GPTXT,01,01,01,NMEA unknown msg*58

$GPRMC,082557.00,V,,,,,,,290918,,,N*7B

$GPVTG,,,,,,,,,N*30

$GPGGA,082557.00,,,,,0,00,99.99,,,,,,*6B

$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30

$GPGSV,2,1,08,02,08,154,,05,33,092,,13,43,037,,15,69,333,*7F

$GPGSV,2,2,08,20,19,306,18,21,43,306,,24,49,174,21,29,16,225,*75

gddcs · 发表于 2018-9-30 11:03:16

jpchen 发表于 2018-9-30 09:39
请在device/rockchip/rk3288/gps/u-blox.conf
修改
-SERIAL_DEVICE /dev/ttyS3

还是不行，而且现在也没有串口数据了，就上次成功输出过一次数据，之后输入cat /dev/ttysWK2和cat /dev/ttyS3回车后都没有任何数据输出

gddcs · 发表于 2018-9-30 11:45:37

jpchen 发表于 2018-9-30 11:06
要先确保串口有数据，如果串口没数据的话，看硬件是否哪个地方出问题了

我检查了下接线好像接错了，rx和tx接反了，重新接线，然后用putty打开命令框，框里一直循环弹一下代码：
.772475] serial ff1b0000.serial: error:lsr=0xc9
[  204.773395] serial ff1b0000.serial: error:lsr=0xc9
[  204.778935] serial ff1b0000.serial: error:lsr=0xc9
[  204.784979] serial ff1b0000.serial: error:lsr=0xc9
[  204.785900] serial ff1b0000.serial: error:lsr=0xc9
[  204.786821] serial ff1b0000.serial: error:lsr=0xc9
[  204.787742] serial ff1b0000.serial: error:lsr=0xc9
无法输入命令，会被上面这个代码覆盖掉，GPStest里还是没有数据