关于服务程序

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你的程序名稱是armrecv嗎
開機就自動執行

你一樣在device/rockchip/rksdk/init.rc 內 最後添加
service armrecv /system/bin/armrecv -f
        class main
        user root
        group root sdcard_rw inet
        disabled

on property:sys.boot_completed=1
        start armrecv