can通信报错

dengkx

正常现象，底层驱动没有把数据发出去就会阻塞上层队列，而上层队列就如你所说的改成1000，代表上层缓存1000帧。你底层没有发生成功，他不会从上层拿数据，也就是上层队列满，你应用层写不进去。该问题最根本原因是，can驱动发送出去的数据没有收到发送确认信号，就不会打队列发送另一帧。检测接收端是否正常，波特率是否一致，如果有分析仪就接上看看。

dengkx

你这个使用的是can1.0, 不支持同时发送和接收数据，同时发送和接收会有大量错误帧。

dengkx

wx__aXXToW 发表于 2022-11-14 14:25
连上can分析仪，在上面发1000000比数据，间隔时间10ms，都有错误帧。间隔时间调到1ms，can总线就挂掉了
...

如果需要同时发送和接收数据，设备树更改在can下添加：
compatible = "rockchip,can-2.0";

dengkx

wx__aXXToW 发表于 2022-11-15 14:35
我试过，把rk3568-firefly-port.dtsi 里的compatible改成compatible = "rockchip,can-2.0"; ...

你使用到的can才要更改，软件的can0是看谁先注册进来谁就是can0，后面的就是can1、can2....，而现在更改的是硬件的can1和can2，你只使能了can2，那软件上只会有can0

dengkx

wx__aXXToW 发表于 2022-11-15 17:29
明白了，那我要在这里把can1和can0都使能一遍，对吗？

你使用的can才需要使能，而且还要看引脚有没有被其他设备复用。