sdk自带的mpu6050驱动代码适配

z3j6w9 · 发表于 2017-6-20 16:47:16

昨天经群里的小伙伴提醒，说sdk里面已经有mpu6050的代码了，我一惊，白写了我那么久，然后今天就花了半天时间研究了下怎么适配，发现在android5.1的代码里面已经配置好了，dts文件已经有了，不过接线和我的有点不一样，所以就按照我的连线修改了下dts文件，最后用一个android apk试了下，呀，小方块转动起来了。
首先，我用的是rk3288，由于我没有3399，所以我不保证3399上完全是一模一样的；接着说下我的连线，我的scl和sda连的是i2c4，int接的是GPIO0_A7，ad0接地，vcc和gnd这个就不提了，还有剩下两个引脚悬空；上下我的dts配置

   最后说下我遇到的问题，在适配的过程中，代码编译都能成功，固件烧好后android也能起来，但是就是在dev下没有找到mpu的混杂设备，这个让我很忧伤，然后就通过查看启动log和dmesg，发现了是request_irq失败，在代码中搜到时of_get_named_gpio函数返回失败，这个时候基本就知道是dts中的中断引脚设置错了，然后检查了一遍dts，发现用的中断引脚和我之前写的一个驱动的树节点中的gpio口冲突了，果断改了一个gpio，然后重新编译，烧固件，OK。
      测试用的apk由于文件太大，传不上来，我就发个链接吧
http://os-android.liqucn.com/rj/280503.shtml
      目前还只是让这个设备用了起来，具体的代码还没有仔细研究，待后续有时间在慢慢阅读下代码。

z3j6w9 · 发表于 2017-6-20 20:52:07

zhansb 发表于 2017-6-20 20:48
，3399的SDK也已经集成了MP6050的驱动和hal了

sdk功能其实是可以用的，但是mpu6050是外接的设备，分享这个也是希望同是新手的开发者们少走一些弯路。

z3j6w9 · 发表于 2018-3-25 22:51:47

Kate_DUT 发表于 2018-3-22 15:14
博主，包含mpu6050的dts文件是哪个？
firefly-rk3288 开放板，Android5.1 SDK
非常感谢

可以参考官方维基给的gpio控制的操作哦，用的是同一个dts文件。

z3j6w9 · 发表于 2018-4-11 16:21:02

Kate_DUT 发表于 2018-3-26 19:33
感谢楼主~我找到并按照楼主的介绍修改了firefly-rk3288.dts文件，但是重新编译并烧录后，使用楼主的推荐 ...

firefly自带的是标准的sensor哦，添加完dts后按照android sensor的调用方式就能使用陀螺仪了。

z3j6w9 · 发表于 2018-7-6 15:43:03

Kate_DUT 发表于 2018-5-10 10:20
谢谢楼主！
既然是标准sensor，为什么利用楼主推荐的“安卓手机传感器”软件不行呢？安卓dts文件的设置 ...

这个不清楚你那边什么情况哇，这个东西么多捣鼓把，没帮不上啥忙。