firefly配套的OV13850模块 I2C地址是多少？

lipa

hardware/rk29/camera/SiliconImage/isi/drv/OV13850/source/OV13850_MIPI.c里面有两个地址：
  50 #define OV13850_SLAVE_ADDR       0x20U                           /**< i2c slave address of the OV13850 camera sensor */
  51 #define OV13850_SLAVE_ADDR2      0x6cU      

在hardware/rk29/camera/CameraHal/CameraHal_board_xml_parse.cpp里面有自动检测的过程：
1181         if (pLoadInfo->mpI2cInfo->i2c_addr2 != 0) {                                                                                
1182             i2cinfo.slave_addr = pLoadInfo->mpI2cInfo->i2c_addr2;
1183             err = ioctl(camsys_fd, CAMSYS_I2CWR, &i2cinfo);
1184             if (err>=0) {
1185                 pLoadInfo->mpI2cInfo->i2c_addr = pLoadInfo->mpI2cInfo->i2c_addr2;
1186             }
1187         }


可以参考一下。