rk3568烧写固件RTLinux后输入apt/apt-get命令无效

Firefly_Javier

已修复，重新下载固件

Firefly_Javier

皮诺Kio 发表于 2021-9-28 15:53
感谢神速Javier，请问如何在新固件基础上修改can接口协议为can（目前固件是canfd协议的）,如果有对应版本 ...

CANFD 兼容 CAN，只要按照对应协议格式发送数据，可以和其它 CAN 设备通讯。

cansend can0 123#DEADBEEF /* can格式 /
cansend can0 123##112345678 / canfd格式 */

Firefly_Javier

皮诺Kio 发表于 2021-9-28 15:53
感谢神速Javier，请问如何在新固件基础上修改can接口协议为can（目前固件是canfd协议的）,如果有对应版本 ...

默认使用CANFD，切换的方法：
CAN:
ip link set can0 down
ip link set can0 type can bitrate 1000000
ip -details link show can0
ip link set can0 up

CANFD:
ip link set can0 down
ip link set can0 type can bitrate 1000000 dbitrate 1000000 fd on
ip -details link show can0
ip link set can0 up