Firefly开源社区

标题: 机器人 [打印本页]

作者: chencong0513 时间: 2015-1-22 09:12
标题: 机器人
建议做一个基于 android + arduino的机器人！

作者: 暴走的阿Sai 时间: 2015-1-22 11:29
这个可以有

作者: chenxin90 时间: 2015-3-6 11:45
这个也是我们的理想，已经着手开始做了。计划是上层用rk3288,主要负责娱乐，影音甚至人机交互等功能，用安卓系统。底层主要负责行走机构电器控制部分，具体平台待定，不过底层我们有实力用任何平台和方式实现，就是上层能力有点弱。有兴趣的大家可以交流呀！

作者: chencong0513 时间: 2015-3-6 17:13

chenxin90 发表于 2015-3-6 11:45
这个也是我们的理想，已经着手开始做了。计划是上层用rk3288,主要负责娱乐，影音甚至人机交互等功能，用安 ...

底层有什么机器人相关开源平台推荐！

作者: chencong0513 时间: 2015-3-6 17:14

chencong0513 发表于 2015-3-6 17:13
底层有什么机器人相关开源平台推荐！

还有平衡控制，协调性方面的资料！？

作者: chenxin90 时间: 2015-3-11 09:54
开源平台谈不上了，目前可能也没什么太好用的吧，微软有类似东西，但是没研究过，不过底层方面需要控制的部分也不是很多，嵌入式系统我们有实力搞定，不一定要用哪个现成的。

作者: chenxin90 时间: 2015-3-11 09:56
初期的构想画了个图，想想可能就是这些东西吧，初期的应用轮式就可以了，双足的并不一定合适应用吧，主观臆测。

机器人框图.jpg (46.88 KB, 下载次数: 234)

作者: chenxin90 时间: 2015-3-11 15:00
先发个效果图

1.jpg (72.09 KB, 下载次数: 225)

作者: plightsup 时间: 2015-3-13 09:54
哈哈～效果圖很棒啊

作者: error结构体 时间: 2015-3-13 10:02
期待大作出现。。。

作者: chencong0513 时间: 2015-3-15 14:19
期待大作出现:handshake

作者: chenxin90 时间: 2015-3-16 16:14
opencv 在andorid上运行，哪位有经验？可以加T&B机器人群。

作者: carlinluo 时间: 2015-3-16 16:31
哈哈牛

作者: sugar2086 时间: 2015-5-15 16:46

chenxin90 发表于 2015-3-11 09:56
初期的构想画了个图，想想可能就是这些东西吧，初期的应用轮式就可以了，双足的并不一定合适应用吧，主观臆 ...

能联系么？QQ: 937929336我们也是在做类似的东西。

作者: madman 时间: 2015-5-16 10:05
{:3_41:}

欢迎光临 Firefly开源社区 (https://dev.t-firefly.com/)