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标题: RK3288使用kernel4.4+ubuntu16.04，纯linux下升级包制作 [打印本页]

作者: luwanjia 时间: 2017-6-21 16:21
标题: RK3288使用kernel4.4+ubuntu16.04，纯linux下升级包制作
本帖最后由 luwanjia 于 2018-10-24 21:50 编辑

感谢各位亲的厚爱，很抱歉，本人从今年一月份就没有从事rk3288的开发了，所以本帖一直没有更新维护，但是之前开发的资料和源码一直保留在Github上面。
相关内容请直接去Github上获取，链接：https://github.com/luwanjia/rockchip-dev
rockchip-dev/RK3288_Technical_Reference_Manual.md 是本人自己总结和验证过的手册，大家可以参考。
目录rockchip-dev/linux-rootfs/下面的01~07是完整的步骤，初学者可以一步一步的来。

This manual is for the development of linux on RK3288 board. My operating system is debian8.7 x64.

1. Set develop environment
We need arm-eabi-gcc to compile the kernel, arm-eabi-4.6 and arm-eabi-4.8 are available in AndroidSDK_5.1, you can find it in path "AndroidSDK_5.1/prebuilts/gcc/linux-x86/arm".
Here I use arm-eabi-4.8, you can download it directly here. (链接: https://pan.baidu.com/s/1nvSfSPr 密码: 4ssx)

2. Build kernel
1> Download source code of kernel4.4 for linux.
      $git clone https://github.com/luwanjia/linux-kernel

2> Change to right branch
      $git checkout firefly

3> Config whith right configure file.
      $export ARCH=arm
      $export CROSS_COMPILE=<path to arm-eabi-gcc root dir>/bin/arm-eabi-
      $make rockchip_linux_defconfig
      $make rk3288-firefly.img

4> If there is no errors, the last print log is:
      OBJCOPY arch/arm/boot/zImage
      Kernel: arch/arm/boot/zImage is ready
      Image:  kernel.img is ready
      Pack to resource.img successed!
      Image:  resource.img (with rk3288-firefly.dtb logo.bmp) is ready

3. Build initrd
1> Download source code
      $git clone https://github.com/TeeFirefly/initrd.git

2> Change to branch for-kernel_4.4
      $git checkout for-kernel_4.4

3> Build in parent directory of initrd root directory.
      $make -C initrd

4> If there is no errors, initrd.img will be generated.

4. Pack zImage and initrd.img into the linux-root.img
$mkbootimg --kernel kernel_4.4/arch/arm/boot/zImage --ramdisk initrd.img --second kernel_4.4/resource.img -o linux-boot.img

  Now, linux-boot.img is OK, it will be used in step6.

5. Make the rootfs of ubuntu16.04
1> First, please download the minimum core of ubuntu
      $wget -c http://cdimage.ubuntu.com/ubuntu ... 4-core-armhf.tar.gz

2> unpack
      $mkdir linux-rootfs
      $sudo tar -xpf ubuntu-base-16.04-core-armhf.tar.gz -C linux-rootfs

3> Install the simulator to run the root file system
      $sudo apt-get install qemu-user-static
      $sudo cp /usr/bin/qemu-arm-static linux-rootfs/usr/bin/

4> Copy the local host DNS configure to rootfs
      $sudo cp -b /etc/resolv.conf  linux-rootfs/etc/resolv.conf

5> Add additional sources of port ubuntu, append follow strings to linux-rootfs/etc/apt/sources.list as administrator
      deb http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ xenial main universe
      deb-src http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ xenial main universe

6> Use a mount script file to mount the core file system. Please see file ch-mount.sh, and add executable permissions.
      ch-mount.sh Link：

ch-mount.sh.tar.gz (473 Bytes, 下载次数: 205)

      $sudo chmod +x ch-mount.sh

7> Mount rootfs, Notice that do not excute the script as administrator, otherwise errors will occur.
      $./ch-mount.sh -m linux-rootfs

      Now, you will enter the simulate bash as root, you can install any packages you want to integrate.
      a) Install network tools to make ifconfig command work.
         #apt-get install net-tools
      b) #apt-get install vim openssh-server
      c) #apt-get install ubuntu-session xubuntu-desktop
         Please wait to be done.
         Start dbus server to solve the error:
            Failed to connect to socket /var/run/dbus/system_bus_socket: No such file or directory
         #/etc/init.d/dbus start
      d) Enable auto connect to network
         #echo auto eth0 > /etc/network/interfaces.d/eth0
         #echo iface eth0 inet dhcp >> /etc/network/interfaces.d/eth0
      e) Setup startup desktop
         #update-alternatives --config x-session-manager
         Selection:
            desktop | x-session
            ---------------------
            xubuntu | startxfce4
            ---------------------
            lubuntu | startlxde
      f) Set default login screen
         #dpkg-reconfigure lightdm
      g) Set the user and password to login
         #useradd -s '/bin/bash' -m -G adm,sudo ubuntu
         #passwd ubuntu
         #passwd root
      h) Exit from simulate bash
         #exit

8> After your installations in rootfs, please unmount the rootfs:
      $./ch-mount.sh -u linux-rootfs

9> Create an empty image disk to save rootfs
      $dd if=/dev/zero of=linux-rootfs.img bs=1M count=4096
      $sudo mkfs.ext4 -F -L linuxroot linux-rootfs.img

10> Mount the image disk, and copy the rootfs to it
      $mkdir mnt
      $sudo mount linux-rootfs.img mnt
      $sudo cp -rfp linux-rootfs/* mnt/

11> Unmount the image disk and resize it.
      $sudo umount mnt
      $/sbin/e2fsck -p -f linux-rootfs.img
      $/sbin/resize2fs -M linux-rootfs.img

12> Now, rootfs is done. linux-rootfs.img will be used in step6.

6. Make one key update package.
1> We need linux-boot.img and linux-rootfs.img created just now. And the tools to flash them into board.
In AndroidSDK_5.1, the tools is avaiable:
AndroidSDK_5.1/RKTools/linux/Linux_Upgrade_Tool_v1.2/rockdev

2> Copy rockdev to somewhere as you want. And copy linux-rootfs.img and linux-rootfs.img to rockdev/Image directory.

3> Do some modifications for parameter and package-file, and run mkupdate.sh
      Maybe you don't know how to modify parameter and package-file, it does't matter, you can unpack an official package, and you will get these two files.

      a) Unpack an official package, I use Firefly-rk3288_Ubuntu_1604_2016_10181203_Beta.img as official package.
         $mv Firefly-rk3288_Ubuntu_1604_2016_10181203_Beta.img update.img
         $./unpack.sh

         After that, you will get all the files you need.

      b) Make update.img
         $./mkupdate.sh

      Notice that, you should add the excutable permissions to all script files.

4> Now, update.img will generated here.

7. Flash update.img to board.
1> Press the recovery button and reset button at the same time.

2> Free the reset button and hold on the recovery button for more than 2 seconds.

3> Now, the board entry the flash model, and use follow command to flash:
         $sudo upgrade_tool uf update.img

4> Please wait, after flash success, the board will reboot automatically.

作者: ctb2016 时间: 2017-6-22 10:12
好帖，要是早几天发就更好了，那样我就能早点走通了。

作者: luwanjia 时间: 2017-6-22 16:54

ctb2016 发表于 2017-6-22 10:12
好帖，要是早几天发就更好了，那样我就能早点走通了。

我也没有搞多久，深知其中的无奈，希望能帮到你。

作者: peak9527 时间: 2017-6-23 14:25

luwanjia 发表于 2017-6-22 16:54
我也没有搞多久，深知其中的无奈，希望能帮到你。

绝世好贴，小白的福音，楼主辛苦了，

作者: evanlitw 时间: 2017-6-26 14:14
請問 RK3288 Reload 能用嗎？
謝謝

作者: luwanjia 时间: 2017-6-26 19:14

evanlitw 发表于 2017-6-26 14:14
請問 RK3288 Reload 能用嗎？
謝謝

reload开发板我没有，不清楚是否能用，但我想道理都是一样，你可以参考。

作者: evanlitw 时间: 2017-6-27 08:15
請問一下 unpack.sh 這在哪裡呢？
謝謝

作者: sembly 时间: 2017-6-27 09:23

evanlitw 发表于 2017-6-27 08:15
請問一下 unpack.sh 這在哪裡呢？
謝謝

most of the tools can be found on Github
https://github.com/rock64-androi ... ck_Firmware/rockdev
and you can download the fold with this website:
https://minhaskamal.github.io/DownGit/#/home

作者: evanlitw 时间: 2017-6-28 12:54
謝謝
另外有個問題
我要燒寫update.img的時候
出現
Check Chip Fail
這是什麼原因呢？
我是使用RK3288 reload

作者: kgp00213 时间: 2017-7-25 13:48
本站最好的帖子，实用性比超牛头，建议版主加精

作者: kgp00213 时间: 2017-7-25 13:49
本帖最后由 kgp00213 于 2017-7-28 21:07 编辑

-----原贴已经删除------

作者: luwanjia 时间: 2017-7-28 14:42

kgp00213 发表于 2017-7-25 13:48
本站最好的帖子，实用性比超牛头，建议版主加精

多谢鼓励！

作者: kgp00213 时间: 2017-7-28 21:04
经确认这一步没什么用

5> Make modules
      $make modules
      $mkdir modules_install
      $make INSTALL_MOD_PATH=./modules_install modules_install

作者: kgp00213 时间: 2017-7-28 21:06

luwanjia 发表于 2017-7-28 14:42
多谢鼓励！

这步没用，
5> Make modules
      $make modules
      $mkdir modules_install
      $make INSTALL_MOD_PATH=./modules_install modules_install
麻烦有空编辑一下
感谢！

作者: luwanjia 时间: 2017-7-28 21:21

kgp00213 发表于 2017-7-28 21:06
这步没用，
5> Make modules
$make modules

已删

作者: kgp00213 时间: 2017-7-28 21:23
本帖最后由 kgp00213 于 2017-7-28 21:36 编辑

luwanjia 发表于 2017-7-28 21:21
已删

速度好快

作者: kgp00213 时间: 2017-7-28 21:24
本帖最后由 kgp00213 于 2017-7-28 21:35 编辑

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作者: 可能已经注册 时间: 2017-8-9 11:49
麻烦问一下楼主，这个kernel是打过实时补丁的吗？

作者: 可能已经注册 时间: 2017-8-9 11:56
楼主你好，这个kernel 4.4.55有没有打实时补丁呢？

作者: luwanjia 时间: 2017-8-12 13:58

可能已经注册发表于 2017-8-9 11:56
楼主你好，这个kernel 4.4.55有没有打实时补丁呢？

什么实时补丁？不清楚诶～

作者: xi0325 时间: 2017-8-19 14:05
你好，git clone https://gitlab.com/TrrFirefly/linux-kernel.git之后提示要输入username和passward，请问下username和passward分别是什么？

作者: 可能已经注册 时间: 2017-8-21 13:23

luwanjia 发表于 2017-8-12 13:58
什么实时补丁？不清楚诶～

哦，linux是非实时性的，必须打实时补丁才有实时性。

作者: luwanjia 时间: 2017-8-21 21:50

xi0325 发表于 2017-8-19 14:05
你好，git clone https://gitlab.com/TrrFirefly/linux-kernel.git之后提示要输入username和passward，请问 ...

不需要啊，我没有遇到这个问题

作者: luwanjia 时间: 2017-8-21 21:51

可能已经注册发表于 2017-8-21 13:23
哦，linux是非实时性的，必须打实时补丁才有实时性。

就是保持最新对吧？你要是有的话给我一份

作者: 可能已经注册 时间: 2017-8-22 13:41

luwanjia 发表于 2017-8-21 21:51
就是保持最新对吧？你要是有的话给我一份

不是，你去了解一下linux的实时性吧，看来你不知道linux实时性怎么回事。跟最新没有什么关系。

作者: luwanjia 时间: 2017-8-24 11:40

可能已经注册发表于 2017-8-22 13:41
不是，你去了解一下linux的实时性吧，看来你不知道linux实时性怎么回事。跟最新没有什么关系。

不知道，我去了解一下，谢谢～

作者: 可能已经注册 时间: 2017-9-5 17:34
楼主你好，你的kernel4.4源码是从哪里搞到的？是firefly公司定制的这个kernel吗？

作者: luwanjia 时间: 2017-9-6 11:23

可能已经注册发表于 2017-9-5 17:34
楼主你好，你的kernel4.4源码是从哪里搞到的？是firefly公司定制的这个kernel吗？

https://gitlab.com/TeeFirefly/linux-kernel.git 这个应该是firefly的源码吧？

作者: luwanjia 时间: 2017-9-6 11:24
本帖最后由 luwanjia 于 2017-9-6 11:33 编辑

当前kernel4.4不是最新的，好像也没有人维护，目前存在音频无法输出问题，蓝牙无法使用问题等等。最新内核应该是：https://github.com/rockchip-linux/kernel.git
此内核源码能够编译成功，但是不支持HDMI和VGA输出，需要自己修改dts，关键是还要兼容arm64，dts修改没搞成功。

作者: 可能已经注册 时间: 2017-9-6 13:54

luwanjia 发表于 2017-9-6 11:24
当前kernel4.4不是最新的，好像也没有人维护，目前存在音频无法输出问题，蓝牙无法使用问题等等。最新内核 ...

好的，谢谢楼主！

作者: 可能已经注册 时间: 2017-9-7 10:03

luwanjia 发表于 2017-9-6 11:24
当前kernel4.4不是最新的，好像也没有人维护，目前存在音频无法输出问题，蓝牙无法使用问题等等。最新内核 ...

确定最新的版本4.4.77能用吗？编译过去了，但是kernel烧录进去跑步起来啊。需要修改的地方这么多吗？

作者: luwanjia 时间: 2017-9-7 10:12

可能已经注册发表于 2017-9-7 10:03
确定最新的版本4.4.77能用吗？编译过去了，但是kernel烧录进去跑步起来啊。需要修改的地方这么多吗？

不能用，一直在循环刷log，桌面无法启动。如果你能把VGA或者HDMI配置好的话，猜测可用。

作者: 可能已经注册 时间: 2017-9-7 10:23

luwanjia 发表于 2017-9-7 10:12
不能用，一直在循环刷log，桌面无法启动。如果你能把VGA或者HDMI配置好的话，猜测可用。

我文件系统做的是server版的，没有桌面，我用不到HDMI和VGA啊。

作者: luwanjia 时间: 2017-9-7 10:38

可能已经注册发表于 2017-9-7 10:23
我文件系统做的是server版的，没有桌面，我用不到HDMI和VGA啊。

一直刷log的好像是dp，你看能不能屏蔽掉，搞定了求分享

作者: 可能已经注册 时间: 2017-9-7 10:47

luwanjia 发表于 2017-9-7 10:38
一直刷log的好像是dp，你看能不能屏蔽掉，搞定了求分享

哦，我再看看吧。

作者: www378660084 时间: 2017-10-9 14:20
非常不错的贴子，感谢分享

作者: www378660084 时间: 2017-10-9 15:30
您好，请问出现下面的log，然后卡主是什么问题？
[  OK  ] Started /etc/rc.local Compatibility.
[  OK  ] Started Permit User Sessions.
[  OK  ] Started Getty on tty4.
[  OK  ] Started Getty on tty3.
[  OK  ] Started Getty on tty2.
[  OK  ] Started Getty on tty1.
[  OK  ] Started LSB: Set the CPU Frequency Scaling governor to "ondemand".
[  OK  ] Started getty on tty2-tty6 if dbus and logind are not available.
[  OK  ] Started Getty on tty6.
[  OK  ] Started Getty on tty5.
[ TIME ] Timed out waiting for device dev-ttyS2.device.
[DEPEND] Dependency failed for Serial Getty on ttyS2.
[  OK  ] Reached target Login Prompts.
[  OK  ] Reached target Multi-User System.
[  OK  ] Reached target Graphical Interface.
      Starting Update UTMP about System Runlevel Changes...
[  OK  ] Started Update UTMP about System Runlevel Changes.

作者: luwanjia 时间: 2017-10-9 17:29

www378660084 发表于 2017-10-9 15:30
您好，请问出现下面的log，然后卡主是什么问题？
[ OK ] Started /etc/rc.local Compatibility.
[ OK ...

不知道啊，没有碰到过

作者: www378660084 时间: 2017-10-10 10:44

luwanjia 发表于 2017-10-9 17:29
不知道啊，没有碰到过

我按这个链接配置一下，好了
http://developer.t-firefly.com/f ... hlight=%B4%AE%BF%DA

作者: luwanjia 时间: 2017-10-10 15:18

www378660084 发表于 2017-10-10 10:44
我按这个链接配置一下，好了
http://developer.t-firefly.com/forum.php?mod=viewthread&tid=4903&highl ...

Good!!!

作者: BRAD 时间: 2018-4-30 20:17
Thanks so much !

作者: 风一样的男子 时间: 2018-6-7 09:05
您好，我这边打包的boot.img跟正常的boot.img不太一样，解压之后，里面lib目录下眠下面没有Modules，
烧写进去启动之后包下面的错误：
GetParam
Load FDT from boot image.
no key node
No pmic detect.
can't find dts node for pwm0
Can't find dts node for fuel guage cw201x
SecureBootEn = 0, SecureBootLock = 0

#Boot ver: 2018-06-06#2.30
empty serial no.
checkKey
vbus = 1
no fuel gauge found
no fuel gauge found
read logo on state from dts [0]
no fuel gauge found
Hit any key to stop autoboot: 0
boot or recovery image sha mismatch!
Unable to boot:boot
try to start recovery
'recovery' does not seem to be a partition nor an address
Unable to boot:recovery
try to start backup
ERROR: [rk_load_image_from_storage]: bootrk: bad boot or kernel image
Unable to boot:backup
try to start rockusb

不知道是什么原因?

作者: itktfim123 时间: 2018-6-21 15:20
好贴，楼主好人

作者: 15920514550 时间: 2018-7-11 20:15
ap6335 wifi有人测试过能用吗？
我这里wifi驱动都加载成功了，就是打不开，有人遇到吗

作者: luwanjia 时间: 2018-7-16 20:47
大家好，随着ubuntu的官方不断更新，可能存在一些新的问题，我已经很久没有做rk3288的工作了，相关问题可能没法帮助到大家，请相互多交流自行解决咯，抱歉！

作者: →_→ 时间: 2018-7-19 13:41

Dauker 发表于 2018-7-18 18:32
AndroidSDK_5.1/RKTools 请问这个哪里可以找到呢？

你下一个完整的AndroidSDK_5.1，教程http://www.t-firefly.com/doc/product/info/id/40.html

作者: →_→ 时间: 2018-7-19 13:41

Dauker 发表于 2018-7-18 18:32
AndroidSDK_5.1/RKTools 请问这个哪里可以找到呢？

你下一个完整的AndroidSDK_5.1，教程
http://www.t-firefly.com/doc/product/info/id/40.html

作者: cnrobot 时间: 2018-7-20 14:53

Dauker 发表于 2018-7-8 20:31
制作根文件系统安装xbuntu-desktop时如果提示不能locate，只要把sources.list文件替换成附件中的sources.li ...

能说一体下具体的过程吗，遇到了同样的问题

作者: cnrobot 时间: 2018-7-20 15:17

Dauker 发表于 2018-7-8 20:31
制作根文件系统安装xbuntu-desktop时如果提示不能locate，只要把sources.list文件替换成附件中的sources.li ...

你好，我遇到同样的问题了，能具体说明一下路径怎么替代吗

作者: cnrobot 时间: 2018-7-21 09:11
本帖最后由 cnrobot 于 2018-7-21 09:20 编辑

Dauker 发表于 2018-7-20 18:33
你下载我上传的那个附件，然后复制附件的内容，再sudo gedit linux-rootfs/etc/apt/sources.list，粘贴上 ...

你好，有针对于Ubuntu14.04的教程吗，我用的Ubuntu14.04的操作系统

作者: cnrobot 时间: 2018-7-23 14:23

Dauker 发表于 2018-7-21 13:52
你指的是制作Ubuntu14.04的镜像吗？那我不知道了，应该要自己找合适的软件源了，sources.list里面记录的 ...

你好，我用Ubuntu14.04做成功了文件系统，可是为什么用命令df -h发现不没有用到全部的emmc。开发板有32G。可是显示就用了几G，请问怎么扩容呢

作者: cnrobot 时间: 2018-7-26 15:30

Dauker 发表于 2018-7-25 23:12
这个问题不太清楚。在使用unpack.sh获得package-file的时候，你使用了哪一个镜像？

你好，这个问题已经解决了，您知道wifi怎么配置才能应用吗

作者: cnrobot 时间: 2018-7-31 15:09

Dauker 发表于 2018-7-26 19:17
我还没有做成功，所以wifi的问题我还不知道如何解决。我在使用unpack.sh的时候遇到了问题，我是想请教一 ...

你好，请问怎么配置，才能开机不输入用户名和用户密码直接进入/home/firefly中呢，自制的ubuntu16.04的文件系统

作者: Zac 时间: 2018-10-16 08:51
好帖~学习了，只是有些附件下载不了是什么鬼啊

作者: luipingwei 时间: 2018-10-22 10:23
好帖,要是有更新就更好了

作者: williamzhang 时间: 2018-10-22 20:48
感谢楼主，这种step by step的帖子，最适合我们这种初级的入门者了

作者: luwanjia 时间: 2018-10-24 21:46

cnrobot 发表于 2018-7-31 15:09
你好，请问怎么配置，才能开机不输入用户名和用户密码直接进入/home/firefly中呢，自制的ubuntu16.04的文 ...

https://github.com/luwanjia/rock ... aster/linux-rootfs/
参考“03_配置开发板开机自动登录.txt”里面的说明

作者: new_nc 时间: 2018-11-5 01:07
是不是回复才能下载

作者: yangyuliu 时间: 2018-11-23 09:50
MARK

作者: 诗人 时间: 2018-12-4 16:11
z怎样才能不做吃瓜群众

作者: wujj@qiyangtech 时间: 2019-4-17 10:16
按步骤测试之后，发现下载xubuntu之后文件系统很大，需要3G，还有就是启动后没有桌面，有人遇到过吗？

作者: 酒#一郎 时间: 2019-4-24 10:05
按照内核编译的文档编译了楼主提供的内核，烧写时用的uboot是 RK3288UbootLoader_V2.30.10.bin ，parameter的地址配置也是对的。烧写进去后，系统启动停在starting kernel ,,,, ,是不是对uboot的版本也有要求啊。楼主的内核版本是 linux4.4 ，我换用linux3.10的内核就可以启动

作者: pacex 时间: 2019-9-25 15:33
按照教程来了一遍，下到了RK3288的板子，其它都正常，自带的AP6181wifi不能连接，是不是这个板子自带的AP6181wifi驱动需要自己单独装吗

作者: asa 时间: 2020-4-15 10:23
这个学习下

作者: littleIce 时间: 2020-6-10 23:14
请问这个文件系统是什么原理呀，以前只弄过飞思卡尔的imx系列arm板子，那个文件系统都是第三方开源的软件交叉编译出来的，这个直接整了一个ubuntu作为开发板的文件系统，这个ubuntu是交叉编译的吗，第一次接触RK3288，不知道从哪里下手啊。

作者: flyming 时间: 2020-6-13 09:57
好的。我去试下。

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