mpu6050驱动实现

z3j6w9 · 发表于 2017-6-16 13:11:32

前几天看了下大神的帖子，正好手头有个mpu6050的芯片，所以就照着驱动了一遍，原贴地址
http://developer.t-firefly.com/f ... ight=i2c&page=1
先贴下设备树，我用的是i2c4,

代码是根据stm32上的代码修改而成的，基本上难度不大，不过大神说的proc_create我没有实现，创建不了文件
附下驱动文件和测试文件

mpu6050.rar (47.3 KB, 下载次数: 84, 售价: 1 灯泡)

z3j6w9 · 发表于 2017-6-16 13:12:15

我就抓取了基本的加速度数据，这个还有个什么公式的，需要自己加的哦。

z3j6w9 · 发表于 2017-6-16 13:36:42

本帖最后由 z3j6w9 于 2017-6-16 13:37 编辑

本来想贴下代码的，奈何太大了。

z3j6w9 · 发表于 2017-12-5 16:44:53

今夕何夕发表于 2017-11-3 21:11
楼主，mpu6050怎么和rk3288连接啊

rk3288两边不是有很多扩展出来的插口么,对应着名字插就行了.

z3j6w9 · 发表于 2018-4-11 16:26:33

Kate_DUT 发表于 2018-3-27 15:46
楼主，请问mpu6050.c文件是那个路径下的？
楼主贴出的dts代码，没指示应该怎么连接mpu6050，I2C几？中断用 ...

连个i2c就行了啊，下载文件看看就知道怎么连了，如果不会看设备树建议先去学习下设备树哦。还有陀螺仪的代码人家已经写好了，理论上不用修改了，如果需要找文件在哪里，请在kernel目录下查找哦，建议活用find命令和grep命令